Les kits Mindstorms — fabriquez le robot dont vous avez besoin!

Ces Lego sont prin­ci­pale­ment fab­riqués à titre édu­catif mais peu­vent être util­isés dans tous les domaines y com­pris la recherche et la con­cep­tion de pro­to­types. Un kit Mind­storms per­met de réalis­er dif­férents robots com­pat­i­bles iOs et Android.

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Une petite idée de l’utilisation pour Mélanie et Titi:

Pour vous lancer, il y a 3 paramètres que vous devrez pren­dre en compte:

  • l’informatique,
  • l’électronique
  • et la robo­t­ique

L’électronique est con­sti­tuée via la brique EV3 (Evo­lu­tion, 3rd gen­er­a­tion) qui est une brique pro­gram­ma­ble sous Lin­ux qui per­met de créer des rou­tines et des inter­ac­tions avec les dif­férentes briques con­nec­tées et les cap­teurs présents dans le Mind­storms.

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La mécanique est celle des Lego tech­nique. Vous pou­vez pren­dre des pièces de dif­férents kits selon vos besoins et envies.

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Le kit con­tient 3 moteurs et 3 cap­teurs, ce qui peut lim­iter vos pos­si­bil­ités, mais surtout vous per­me­t­tre d’optimiser celles-ci, en effet, faut-il 2 moteurs dif­férents oblig­a­toire­ment pour telle et telle action, ou ne peut-on pas regrouper ces mou­ve­ments?

Il faut savoir faire un équili­bre entre les pos­si­bil­ités lim­itées offertes par ces 3 cap­teurs et les besoins que l’on a. La pri­or­ité du robot est-elle à la prévi­sion ou à la réac­tion ? Quelles sont les prin­ci­pales don­nées néces­saires pour rem­plir la mis­sion don­née au robot?

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Vous pou­vez soit le téléguider avec la télé­com­mande, votre tablette ou lui prévoir une intel­li­gence et lui don­ner autonomie pour celle-ci. C’est le point qui est, à mon avis, le plus intéres­sant.

Voici un exem­ple de robots con­stru­its par une école qui ont pour but de grimper une pente de plus en plus raide

La pro­gram­ma­tion de la brique EV3 peut utilis­er de l’intelligence arti­fi­cielle (logique floue, réseaux neu­ronaux, etc).

L’appli EV3 pro­gram­mer, basée sur la tech­nolo­gie Lab­view est disponible sur tablette et per­met, une fois con­nec­té au robot via blue­tooth, de pro­gram­mer celui-ci. Des blocs de pro­gram­ma­tion prédéfi­nis sont pro­posés, mais il est pos­si­ble de les mod­i­fi­er ou d’en créer d’autres.

Les Mind­storms EV3 sont dédiés à un pub­lic assez jeune qui débute dans la robo­t­ique mais per­met d’aller beau­coup plus loin et notam­ment l’apprentissage de la pro­gram­ma­tion de robots grâce au lan­gage RobotC.

Au fur et à mesure de vos essais, vous voyez des lim­ites à votre pro­jet, vous retra­vaillez sur ces lim­ites et vous opti­misez pas à pas votre robot. Cette démarche itéra­tive vous per­met ain­si de retenir par vos erreurs.

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Le con­tenu du kit :

La brique EV3 est le cen­tre de com­mande et d’alimentation élec­trique du robot.

  • un micro­con­trôleur ARM9
  • 16 Mo de mémoire flash
  • 64 Mo de mémoire RAM
  • un emplace­ment de carte mémoire SD per­me­t­tant d’étendre la mémoire RAM
  • un sys­tème d’exploitation Lin­ux open-source
  • une inter­face USB 2.0 pour per­me­t­tre une con­nec­tiv­ité Wifi
  • 1 mini port USB hôte PC (con­nex­ion entre la brique EV3 et l’ordinateur)
  • 4 ports d’entrée : 1, 2, 3, 4 (con­nex­ion des cap­teurs à la brique EV3)
  • 4 ports de sor­tie : A, B, C, D (con­nex­ion des moteurs à la brique EV3)
  • un écran d’affichage matriciel
  • un haut par­leur
  • Blue­tooth ® v2.1
  • com­pat­i­bil­ité iOS et Android
  • Le kit robo­t­ique con­tient entre autres,
    • trois ser­vo­mo­teurs inter­ac­t­ifs,
    • un cap­teur de con­tact,
    • un cap­teur de dis­tance à infrarouge,
    • un cap­teur de couleur et de lumière qui per­met de dis­tinguer jusqu’à six couleurs.
    • mode d’emploi en 3D pour fab­ri­quer des mod­èles dif­férents.

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De nom­breux télécharge­ments sont disponibles sur le site de lego, dont les appli­ca­tions de pro­gram­ma­tion et des jeux, ain­si qu’un sim­u­la­teur de con­struc­tion de robot en 3D.

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Vous pou­vez aus­si rejoin­dre la ligue, qui pour­ra vous accom­pa­g­n­er dans vos idées et vous per­me­t­tre de for­mer une équipe pour les com­péti­tions.

Une autre idée très intéres­sante.…

A l’opposé, vous pour­riez aus­si tra­vailler sur ce style de pro­jet: des pro­thèses pour enfants.

Vous pou­vez vous pro­cur­er ces robots sur Ama­zon ou dans le mag­a­sin de jou­ets du coin, pour env­i­ron 340 euros.

Bon, pour ma part, ce qui m’intéresserait encore d’avantage, c’est une com­mu­nauté open source et open hard­ware qui fab­ri­querait plusieurs mod­èles pour impres­sion 3D, avec un tas de cap­teurs, mêlant arduino et raspi… d’ailleurs, je vais faire une petite recherche à ce sujet. Si toi lecteur tu en sais un peu plus, je suis pre­neur. Sinon, je fini­rai bien par la mon­ter moi-même cette com­mu­nauté ! 🙂

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