Comment apprendre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la question ? Le problème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses mensurations et le poids de ces différents éléments, il doit adopter une approche différente pour équilibrer son centre de gravité. Si le terrain n’est pas plat, c’est encore… Lire la Suite →