Mocap, Robotique et … sabre japonais !

Ce robot, conçu par Yaskawa, est capa­ble d’accomplir les prouess­es d’un maître japon­ais du sabre. L’entreprise n’en est pas à son pre­mier coup, puisqu’en 2011, on pou­vait assis­ter à un duel de sabre laser entre robots. Le fab­ri­cant de robots indus­triels a voulu apporter à l’un de ses mod­èles la dex­térité d’un pro du maniement du… Lire la suite →

Blender Game Engine: Simulation Robotique

Des vidéos… pas de longs dis­cours ! Blender, BGE et la robo­t­ique, ça donne ça. https://vimeo.com/44610075 Dans la pre­mière vidéo, on lance les bases de la mod­éli­sa­tion de robots sous blender, en par­tant d’un plan (blue­print). https://vimeo.com/45195591 Ensuite, com­ment ajouter un skele­tal et gér­er les dif­férentes con­traintes. https://vimeo.com/45211328 Enfin, com­ment ani­mer l’ensemble en util­isant la… Lire la suite →

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