Suite à une vidéo de Siraj Raval sur l’utilisation de l’IA, plus précisément l’apprentissage automatique par renforcement, concernant l’atterrissage vertical d’une fusée Falcon 9, j’ai lancé un petit projet: modéliser une fusée sous Unreal Engine 4 et utiliser tensorflow pour réaliser le même type d’apprentissage, mais en intégrant mes propres contraintes de vol, de météo,… Lire la Suite →
Apprendre à programmer pour faire de l’Intelligence Artificielle, par où commencer ?
Aujourd’hui, durant ma pause café, je réponds à une question qui revient très souvent à mes oreilles: “Hé Greg, j’aimerais bien apprendre à programmer, mais je ne sais pas quel langage choisir, quel éditeur, quelle technologie. Tu peux me conseiller ?”. Alors, je ne répond pas directement à la question du Titre. Pourtant, tu verras… Lire la Suite →
Étude des travaux de Geohot sur les véhicules autonomes
Il y a quelques temps je vous avais présenté le véhicule autonome de Geohot, cet hacker américain qui s’est fait connaître pour ses travaux sur le déverrouillage de l’iPhone ainsi que pour avoir été le premier à pirater la PlayStation 3. Quand j’ai écrit cet article (et tourné cette vidéo), je ne connaissais pas les détails de… Lire la Suite →
Limites des SGBDR pour le Big Data, NoSQL et NewSQL
Bon, comme je vous en avais parlé, je suis le MOOC sur le Big Data et c’est pas de la tarte — pas certain d’avoir le “diplôme” au final… Bref, il y avait une partie très intéressante sur les SGBD, leurs limites, et les avantages des nouvelles approches comme NoSQL et NewSQL. Ca m’a donné… Lire la Suite →
Roborace: course de voitures électriques sans pilote — utilisation du NVIDIA Drive PX 2
Nous venons de vivre une course automobile en plein Paris de Formula E, une course avec des voitures électriques. Pour la prochaine, la FIA (la Fédération internationale automobile) s’est associée avec la société Kinetik pour mettre en place le premier championnat de monoplaces électriques autonomes, la Roborace. Dans cette course de voitures, électriques, il n’y aura donc pas de pilote.… Lire la Suite →
OpenCV+AKAZE pour la Reconnaissance d’images
Je ne sais pas si vous avez entendu parler de l’algorithme KAZE. C’est un système de détection de forme fonctionnant en 2D, sorte de successeur des approches SIFT et SURF (ou encore FREAK et BRISK) pour ceux qui connaissent plus ces derniers. Il supporte beaucoup mieux le bruit et les déformations spatiales dues au Blur.… Lire la Suite →
L’algorithme qui lit dans vos pensées
Des chercheurs en neurosciences de l’université de Washington, à Seattle (États-Unis) (le professeur Rajesh Rao, spécialiste des interfaces cerveau / machine, le neurochirurgien Jeff Ojemann et leurs étudiants) sont actuellement en train de mettre au point un détecteur de pensée. Cela va aussi permettre de mieux connaitre le fonctionnement du cerveau et donc de comprendre les… Lire la Suite →
Skeletal Animation et algorithmes génétiques
Comment apprendre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la question ? Le problème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses mensurations et le poids de ces différents éléments, il doit adopter une approche différente pour équilibrer son centre de gravité. Si le terrain n’est pas plat, c’est encore… Lire la Suite →