Projet Falcon 9 Simulator ou apprendre à poser verticalement une fusée

Suite à une vidéo de Sir­aj Raval sur l’utilisation de l’IA, plus pré­cisé­ment l’apprentissage automa­tique par ren­force­ment, con­cer­nant l’atterrissage ver­ti­cal d’une fusée Fal­con 9, j’ai lancé un petit pro­jet: mod­élis­er une fusée sous Unre­al Engine 4 et utilis­er ten­sor­flow pour réalis­er le même type d’apprentissage, mais en inté­grant mes pro­pres con­traintes de vol, de météo,… Lire la suite →

Apprendre à programmer pour faire de l’Intelligence Artificielle, par où commencer ?

Aujourd’hui, durant ma pause café, je réponds à une ques­tion qui revient très sou­vent à mes oreilles: “Hé Greg, j’aimerais bien appren­dre à pro­gram­mer, mais je ne sais pas quel lan­gage choisir, quel édi­teur, quelle tech­nolo­gie. Tu peux me con­seiller ?”. Alors, je ne répond pas directe­ment à la ques­tion du Titre. Pour­tant, tu ver­ras… Lire la suite →

Étude des travaux de Geohot sur les véhicules autonomes

Il y a quelques temps je vous avais présen­té le véhicule autonome de Geo­hot, cet hack­er améri­cain qui s’est fait con­naître pour ses travaux sur le déver­rouil­lage de l’iPhone ain­si que pour avoir été le pre­mier à pirater la PlaySta­tion 3. Quand j’ai écrit cet arti­cle (et tourné cette vidéo), je ne con­nais­sais pas les détails de… Lire la suite →

Limites des SGBDR pour le Big Data, NoSQL et NewSQL

Bon, comme je vous en avais par­lé, je suis le MOOC sur le Big Data et c’est pas de la tarte — pas cer­tain d’avoir le “diplôme” au final… Bref, il y avait une par­tie très intéres­sante sur les SGBD, leurs lim­ites, et les avan­tages des nou­velles approches comme NoSQL et NewSQL. Ca m’a don­né… Lire la suite →

Roborace: course de voitures électriques sans pilote — utilisation du NVIDIA Drive PX 2

Nous venons de vivre une course auto­mo­bile en plein Paris de For­mu­la E, une course avec des voitures élec­triques. Pour la  prochaine, la FIA (la Fédéra­tion inter­na­tionale auto­mo­bile) s’est asso­ciée avec la société Kinetik pour met­tre en place le pre­mier cham­pi­onnat de mono­places élec­triques autonomes, la Rob­o­race. Dans cette course de voitures, élec­triques, il n’y aura donc pas de pilote.… Lire la suite →

OpenCV+AKAZE pour la Reconnaissance d’images

Je ne sais pas si vous avez enten­du par­ler de l’algorithme KAZE. C’est un sys­tème de détec­tion de forme fonc­tion­nant en 2D, sorte de suc­cesseur des approches SIFT et SURF (ou encore FREAK et BRISK) pour ceux qui con­nais­sent plus ces derniers. Il sup­porte beau­coup mieux le bruit et les défor­ma­tions spa­tiales dues au Blur.… Lire la suite →

L’algorithme qui lit dans vos pensées

Des chercheurs en neu­ro­sciences de l’université de Wash­ing­ton, à Seat­tle (États-Unis) (le pro­fesseur Rajesh Rao, spé­cial­iste des inter­faces cerveau / machine, le neu­rochirurgien Jeff Oje­mann et leurs étu­di­ants) sont actuelle­ment en train de met­tre au point un détecteur de pen­sée. Cela va aus­si per­me­t­tre de mieux con­naitre le fonc­tion­nement du cerveau et donc de com­pren­dre les… Lire la suite →

Skeletal Animation et algorithmes génétiques

Com­ment appren­dre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la ques­tion ? Le prob­lème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses men­su­ra­tions et le poids de ces dif­férents élé­ments, il doit adopter une approche dif­férente pour équili­br­er son cen­tre de grav­ité. Si le ter­rain n’est pas plat, c’est encore… Lire la suite →

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