Robot Operating System (ROS)

  • Car­tog­ra­ph­er est une librairie per­me­t­tant de réalis­er du SLAM 2D/3D, et dis­posant d’un sup­port ROS. Il peut utilis­er plusieurs cap­teurs dif­férents simul­tané­ment et com­bin­er les don­nées (voir bil­let google)
  • Kar Kan­gur nous mon­tre com­ment simuler un robot en util­isant V-REP et de le con­trôler ensuite par ROS au tra­vers de son pro­jet Vir­tu­al-Robot-Chal­lenge.
  • Cet arti­cle décrit com­ment utilis­er un HTC Vive avec ROS.
  • Frame­work open source per­me­t­tant de dévelop­per des logi­ciels pour la robo­t­ique, sous la super­vi­sion de l’Open Source Robot­ics Foun­da­tion (OSRF). Le prin­ci­pal avan­tage est de pou­voir mix­er les archi­tec­tures, comme Arduino, Android, Win­dows et Rasp­ber­ry Pi.
  • Voir page Wikipé­dia et site offi­ciel et série de tuto­riels.

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