Actu Robotique: Sweep, Photogrammétrie vs Scan 3D, un Robot pour remplacer les Chirurgiens et Pyrène le robot humanoïde

Cette semaine, nous allons repar­ler du pro­jet Sweep qui avait reçu un bon accueil sur Kick­starter, mais qui ne pou­vait scan­ner qu’en 2D. Grâce à un nou­veau kit, on peut le trans­former en scan­ner 3D. En par­lant de scan 3D, savez-vous que dans cer­tains cas, la pho­togram­métrie donne de meilleurs résul­tats ? Ensuite, nous ver­rons… Lire la Suite →

Gladys: Votre “Jarvis” domotique / Raspberry Pi

Vous avez tou­jours rêvé d’avoir quelqu’un qui pense à vous, règle votre réveil, pré­pare votre café ou éteint les appareils élec­triques au moment de votre départ ? L’as­sis­tant con­nec­té Gladys s’en charge, en fonc­tion de vos habi­tudes. Plus besoin de compter sur une deux­ième maman! Gladys cen­tralise toutes les don­nées des vos objets con­nec­tés afin de con­naitre vos… Lire la Suite →

Blender Game Engine: Simulation Robotique

Des vidéos… pas de longs dis­cours ! Blender, BGE et la robo­t­ique, ça donne ça. https://vimeo.com/44610075 Dans la pre­mière vidéo, on lance les bases de la mod­éli­sa­tion de robots sous blender, en par­tant d’un plan (blue­print). https://vimeo.com/45195591 Ensuite, com­ment ajouter un skele­tal et gér­er les dif­férentes con­traintes. https://vimeo.com/45211328 Enfin, com­ment ani­mer l’ensem­ble en util­isant la… Lire la Suite →

Robotique et BGE

Le pro­jet suiv­ant est con­stru­it autour d’un Rasp­ber­ry-Pi et de légos pour la par­tie Hard­ware et du Blender Game Engine pour la par­tie Software/Simulation. https://www.youtube.com/watch?v=9rzTzox8AiM Un robot a besoin d’avoir une sim­u­la­tion de la réal­ité en mémoire pour savoir se déplac­er par exem­ple et effectuer une tâche bien définie. Ses cap­teurs lui per­me­t­tent de véri­fi­er… Lire la Suite →

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