Slam 3D & Robotique

Avez-vous déjà créé un robot ? C’est fun, on peut le dot­er d’un sys­tème de loco­mo­tion, de cap­teurs de prox­im­ité, d’une web­cam… voir d’un bras artic­ulé. On fait mumuse quelques semaines et puis on se dit au final… hey, je fais com­ment main­tenant pour le ren­dre intel­li­gent et lui con­fi­er cer­taines tâch­es ? Quand on… Lire la Suite →

Atlas, le robot a été amélioré

Boston Dynam­ics, rachetée par Alpha­bet (Google) il y a 3 ans a amélioré son célèbre robot Atlas, conçu pour des tâch­es de recherche et de sauve­tage, sous finance­ment du DARPA. Le nou­veau robot est plus calme, plus léger, plus robuste et plus agile, il est aus­si plus petit (1,75m pour 81 kg, il se rap­proche donc… Lire la Suite →

Les kits Mindstorms — fabriquez le robot dont vous avez besoin!

Ces Lego sont prin­ci­pale­ment fab­riqués à titre édu­catif mais peu­vent être util­isés dans tous les domaines y com­pris la recherche et la con­cep­tion de pro­to­types. Un kit Mind­storms per­met de réalis­er dif­férents robots com­pat­i­bles iOs et Android. Une petite idée de l’u­til­i­sa­tion pour Mélanie et Titi: https://youtu.be/cXgB3lIvPHI Pour vous lancer, il y a 3 paramètres que vous devrez pren­dre en compte:… Lire la Suite →

OpenCV+AKAZE pour la Reconnaissance d’images

Je ne sais pas si vous avez enten­du par­ler de l’al­go­rithme KAZE. C’est un sys­tème de détec­tion de forme fonc­tion­nant en 2D, sorte de suc­cesseur des approches SIFT et SURF (ou encore FREAK et BRISK) pour ceux qui con­nais­sent plus ces derniers. Il sup­porte beau­coup mieux le bruit et les défor­ma­tions spa­tiales dues au Blur.… Lire la Suite →

Comparatif de softs de Scan 3D sur un bâtiment en passant par un drône

Il y a quelques temps, je vous avais présen­té le logi­ciel de pho­togram­métrie pho­to­scan d’Ag­isoft. Cette fois-ci, c’est mon ami et col­lègue Greg “Aou” (oui, un autre Greg) qui s’y colle avec d’autres logi­ciels. Ce Week-end, sa douce n’é­tant pas là, il s’est dit “et si je scan­nais un bâti­ment avec un drone et que… Lire la Suite →

Tabby EVO, construisez vous-même votre voiture électrique pour 5000€

Vous allez pou­voir con­stru­ire vous-même en 1 heure votre voiture élec­trique! Tous à vos ordis pour con­cevoir le mod­èle 3D de la car­rosserie! On lance un con­cours? La start­up ital­i­enne OSVe­hi­cle, près de Bologne,  pro­pose en Open Source le mod­èle Tab­by en 2 ou 4 places. Soit vous com­man­dez le kit, soit vous faites tout vous même, les… Lire la Suite →

JaguarBoard vs Raspberry Pi, et les autres ?

Vous voulez un petit ordi­na­teur de dépan­nage pour surfer, bricol­er (domo­tique, sur­veil­lance, élec­tron­ique, …), lire des vidéos en haute déf­i­ni­tion, utilis­er des tableurs et out­ils de traite­ment de texte ou encore jouer (jeux non gour­mands — enfin, pas trop quoi).…, il faut donc opter pour ces petits ordi­na­teurs sur carte unique com­por­tant tous les élé­ments néces­saires (micro­processeurs, mémoire, entrées/sorties…) en… Lire la Suite →

Prenez le contrôle de Curiosity avec Blend4Web

Pour célébr­er le 3e anniver­saire de l’at­ter­ris­sage sur la planète rouge de Curios­i­ty, le  célèbre rover, la NASA a dévelop­pé une appli­ca­tion web pour refléter les moments les plus impor­tants de cette mis­sion spa­tiale. Cette appli­ca­tion est très instruc­tive et intéres­sante: vous pou­vez déplac­er le rover, con­trôler ses caméras pour regarder les vidéos en stream­ing,… Lire la Suite →

Mocap, Robotique et … sabre japonais !

Ce robot, conçu par Yaskawa, est capa­ble d’accomplir les prouess­es d’un maître japon­ais du sabre. L’en­tre­prise n’en est pas à son pre­mier coup, puisqu’en 2011, on pou­vait assis­ter à un duel de sabre laser entre robots. Le fab­ri­cant de robots indus­triels a voulu apporter à l’un de ses mod­èles la dex­térité d’un pro du maniement du… Lire la Suite →

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