Des experts de l’Université d’Oslo, en Norvège — l’équipe travaillant avec le professeur agrégé Kyrre Glette — ont mis en place une méthode permettant aux robots de concevoir et de fabriquer en toute autonomie des pièces les composant et ce, en utilisant une forme d’évolution artificielle appelée Generative design et une imprimante 3D à leur disposition. Toutefois, l’équipe doit… Lire la Suite →
Mocap, Robotique et … sabre japonais !
Ce robot, conçu par Yaskawa, est capable d’accomplir les prouesses d’un maître japonais du sabre. L’entreprise n’en est pas à son premier coup, puisqu’en 2011, on pouvait assister à un duel de sabre laser entre robots. Le fabricant de robots industriels a voulu apporter à l’un de ses modèles la dextérité d’un pro du maniement du… Lire la Suite →
Blender Game Engine: Simulation Robotique
Des vidéos… pas de longs discours ! Blender, BGE et la robotique, ça donne ça. https://vimeo.com/44610075 Dans la première vidéo, on lance les bases de la modélisation de robots sous blender, en partant d’un plan (blueprint). https://vimeo.com/45195591 Ensuite, comment ajouter un skeletal et gérer les différentes contraintes. https://vimeo.com/45211328 Enfin, comment animer l’ensemble en utilisant la… Lire la Suite →
Skeletal Animation et algorithmes génétiques
Comment apprendre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la question ? Le problème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses mensurations et le poids de ces différents éléments, il doit adopter une approche différente pour équilibrer son centre de gravité. Si le terrain n’est pas plat, c’est encore… Lire la Suite →