Ceci n’est pas un article sur un simple simulateur de drones… non, cela va beaucoup plus loin. Il s’agit ici de simuler un drone, tout en récupérant un max de données de vol, et en étant couplé à un logiciel d’auto-pilotage. Bref, cela va être l’occasion pour moi de vous présenter AirSim qui a été… Lire la Suite →
Journal du Blog #2
Il arrive bien tard ce second opus du JdB (voir le premier), j’en conviens… et en plus, il fait 34 min. Promis, je reviendrai pour les prochains sur un format plus court, mais ce JdB contient un petit dossier sur la Réalité Virtuelle. https://www.youtube.com/watch?v=HCpva5XDNE4 Au sommaire, ce mois-ci: #1 Drônes et Photogrammétrie (2′49″) #2 Algorithme… Lire la Suite →
OpenCV+AKAZE pour la Reconnaissance d’images
Je ne sais pas si vous avez entendu parler de l’algorithme KAZE. C’est un système de détection de forme fonctionnant en 2D, sorte de successeur des approches SIFT et SURF (ou encore FREAK et BRISK) pour ceux qui connaissent plus ces derniers. Il supporte beaucoup mieux le bruit et les déformations spatiales dues au Blur.… Lire la Suite →
Comparatif de softs de Scan 3D sur un bâtiment en passant par un drône
Il y a quelques temps, je vous avais présenté le logiciel de photogrammétrie photoscan d’Agisoft. Cette fois-ci, c’est mon ami et collègue Greg “Aou” (oui, un autre Greg) qui s’y colle avec d’autres logiciels. Ce Week-end, sa douce n’étant pas là, il s’est dit “et si je scannais un bâtiment avec un drone et que… Lire la Suite →