Slam 3D & Robotique

Avez-vous déjà créé un robot ? C’est fun, on peut le dot­er d’un sys­tème de loco­mo­tion, de cap­teurs de prox­im­ité, d’une web­cam… voir d’un bras artic­ulé. On fait mumuse quelques semaines et puis on se dit au final… hey, je fais com­ment main­tenant pour le ren­dre intel­li­gent et lui con­fi­er cer­taines tâch­es ? Quand on… Lire la Suite →

OpenCV+AKAZE pour la Reconnaissance d’images

Je ne sais pas si vous avez enten­du par­ler de l’al­go­rithme KAZE. C’est un sys­tème de détec­tion de forme fonc­tion­nant en 2D, sorte de suc­cesseur des approches SIFT et SURF (ou encore FREAK et BRISK) pour ceux qui con­nais­sent plus ces derniers. Il sup­porte beau­coup mieux le bruit et les défor­ma­tions spa­tiales dues au Blur.… Lire la Suite →

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