Journal du Blog #3

Bon­jour à toutes et à tous, et bien­venu pour ce 3ième JDB, enten­dez “Jour­nal du Blog”, une sorte de mag­a­zine dédié à la créa­tion de jeux vidéo, à l’In­tel­li­gence Arti­fi­cielle et la Robo­t­ique. Pour rap­pel, le but du JDB est de vous présen­ter chaque mois les arti­cles parus sur mon blog, avec une sélec­tion d’ar­ti­cles,… Lire la Suite →

Skeletal Animation et algorithmes génétiques

Com­ment appren­dre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la ques­tion ? Le prob­lème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses men­su­ra­tions et le poids de ces dif­férents élé­ments, il doit adopter une approche dif­férente pour équili­br­er son cen­tre de grav­ité. Si le ter­rain n’est pas plat, c’est encore… Lire la Suite →

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