Comment apprendre à robot bipède à marcher ? Vous êtes-vous déjà posé la question ? Le problème est plus épineux qu’il n’y parait. En effet, selon ses mensurations et le poids de ces différents éléments, il doit adopter une approche différente pour équilibrer son centre de gravité. Si le terrain n’est pas plat, c’est encore… Lire la Suite →
Robotique et BGE
Le projet suivant est construit autour d’un Raspberry-Pi et de légos pour la partie Hardware et du Blender Game Engine pour la partie Software/Simulation. https://www.youtube.com/watch?v=9rzTzox8AiM Un robot a besoin d’avoir une simulation de la réalité en mémoire pour savoir se déplacer par exemple et effectuer une tâche bien définie. Ses capteurs lui permettent de vérifier… Lire la Suite →