Aujourd’hui, durant ma pause café, je réponds à une question qui revient très souvent à mes oreilles: “Hé Greg, j’aimerais bien apprendre à programmer, mais je ne sais pas quel langage choisir, quel éditeur, quelle technologie. Tu peux me conseiller ?”. Alors, je ne répond pas directement à la question du Titre. Pourtant, tu verras… Lire la Suite →
Blender Game Engine: Simulation Robotique
Des vidéos… pas de longs discours ! Blender, BGE et la robotique, ça donne ça. https://vimeo.com/44610075 Dans la première vidéo, on lance les bases de la modélisation de robots sous blender, en partant d’un plan (blueprint). https://vimeo.com/45195591 Ensuite, comment ajouter un skeletal et gérer les différentes contraintes. https://vimeo.com/45211328 Enfin, comment animer l’ensemble en utilisant la… Lire la Suite →
Robotique et BGE
Le projet suivant est construit autour d’un Raspberry-Pi et de légos pour la partie Hardware et du Blender Game Engine pour la partie Software/Simulation. https://www.youtube.com/watch?v=9rzTzox8AiM Un robot a besoin d’avoir une simulation de la réalité en mémoire pour savoir se déplacer par exemple et effectuer une tâche bien définie. Ses capteurs lui permettent de vérifier… Lire la Suite →