Véhicules autonomes

–> Les véhicules Tes­la, élec­triques et autonomes

News :

• Févri­er 2017: France et Alle­magne vont tester la con­duite autonome sur une zone trans­frontal­ière: 70 kilo­mètres de Metz à Merzig.
• Octo­bre 2016: Au-delà du coté autonome, ces véhicules vont tout savoir sur les con­duc­teurs et pou­voir partager les infor­ma­tions avec les con­struc­teurs et les com­pag­nies d’as­sur­ance. Une start­up en Sil­i­con Val­ley, Nau­to, utilise déjà des caméras et un sys­tème d’intelligence arti­fi­cielle pour tra­quer et com­pren­dre le com­porte­ment des conducteurs.
• Selon Elon Musk, la tech­nolo­gie sera prête dès 2018 tan­dis que 50% des véhicules fab­riqués seront autonomes dans 7/8 ans.
• Todd E. Humphreys: Aug­menter la pré­ci­sion du GPS Civile (à 10 cm près) en util­isant des sta­tions radio ter­restre (à installer < 1000$ — grille: 20x20km), juste avec un Rasp­ber­ri Pi et  quelques cap­teurs (total <35$).
• Août 2016: une ordon­nance approu­ve la cir­cu­la­tion sur les voies publiques français­es des véhicules autonomes pour leur expérimentation.
• 1986 : le NavLab de la Carnegie Mel­lon Uni­ver­si­ty est l’une des pre­mières voitures conçue pour être con­trôlée par un ordinateur.

Con­struc­teurs et autres acteurs:

• Com­ma One: un kit < 1000$ de Comma.ai’s pour trans­former son véhicule stan­dard en véhicule autonome. Voir arti­cle que nous avons rédigé sur son développeur, Geo­hot. Nous avons analysé les codes sources disponibles dans cet arti­cle.
• Présen­ta­tion de la Fara­day Future FF91 au CES 2017: 0–100 Km/h en 2.39 s, bat­terie 130 kWh (autonomie 600 km), 10 cams HD, 13 cams longue et courte dis­tance et 12 cap­teurs ultrasons.
• DevBot, la pre­mière voiture de course autonome con­stru­ite dans le cadre de la Rob­o­race dont nous avons déjà par­lé. Equip: 17 cap­teurs à ultra­sons, 6 caméras, 5 lidars, 2 radars et 2 cap­teurs optiques.
• Black­Ber­ry s’attaque au marché des voitures autonomes avec des véhicules Lin­coln et Ford modifiés.
• Audi entre dans la course en prenant Nvidia comme parte­naire. A pri­ori, ça tourne déjà sur un Q7 pro­to­type ! Voir cette vidéo.
• PSA veut déploy­er ses fonc­tion­nal­ités “hands-off” (semi-autonomes) courant 2018, et “eyes-off” (autonomes) courant 2021.
• TOYOTA débloque 1 mil­liard de dol­lars pour la con­duite sans chauf­feur. Ses parte­naires: l’u­ni­ver­sité du Michi­gan (qui tra­vaillerait sur des pro­to­types 100% autonomes), l’u­ni­ver­sité de Stand­ford (fonc­tion­nal­ités semi-autonomes), et le MIT (machine learn­ing). L’en­tre­prise s’est fixé une échéance à 2021 pour déploy­er des “fonc­tion­nal­ités intel­li­gentes” sur ses véhicules.
• Uber annonce que ses voitures autonomes seront testées en Ari­zona (après avoir dû arrêter en Cal­i­fornie après 1 semaine).
• Nvidia BB8: IA qui apprend à con­duire seule.  La voiture est équipée d’un super­or­di­na­teur nom­mé Xavier (8 cœurs ARM 64 bits et un puis­sant GPU com­prenant 512 cœurs CUDA de la généra­tion Vol­ta) et capa­ble d’ef­fectuer 20.000 mil­liards de cal­culs par sec­onde pour 20 watts ! Sa tech­no repose sur Nvidia PX Dri­ve 2, la carte dédiée aux véhicules autonomes et d’autres élé­ments dédiés.
• Intel lance égale­ment l’Auto­mat­ed Dri­ving Group (ADG) dédié au monde des véhicules autonomes.
• Udac­i­ty se lance dans la con­struc­tion de la pre­mière voiture autonome Open-Source, en voilà une bonne nou­velle ! Et tout cela, dans le cadre d’un pro­gramme de for­ma­tion (avec Didi Chux­ing, Mer­cedes-Benz, Nvidia et Otto): pour par­ticiper (3x12 semaines pour 2400$).
• Ford prévoit des véhicules 100% autonomes d’i­ci 2021 (1Milliard de $ dans Argo AI).
• Apple et son pro­jet Titan de voitures autonomes, arrêt des opéra­tions ? Octo­bre 2016: oui, c’est mort à pri­ori. Et puis en décem­bre… c’est d’ac­tu­al­ité.
• Les français ne sont pas en reste avec Arma (de Navya), une navette élec­trique sans chauf­feur —  cir­culera en dehors des voies de cir­cu­la­tion traditionnelles
• C’est au tour de BWM de se met­tre à la voiture autonome… mais ça restera du Mobil­eye.
• Présen­ta­tion du pro­jet “Google Self-Dri­ving Project” qui a don­né nais­sance notam­ment aux Google Cars Autonomes. Fin 2016, le pro­jet s’ap­pelle désor­mais Way­mo.

Sites et Ressources:

• Le CEVA est un cen­tre d’essai pour véhicules autonomes, qui sera mis à la dis­po­si­tion des con­struc­teurs et équipemen­tiers français.
• Les 5 niveaux d’au­tonomie d’un véhicule: le niv 4 = 100% autonome.
• Appren­dre en virtuel pour appli­quer en réel ? Et pourquoi pas en util­isant GTA 5. C’est le cas du pro­jet Deep­drive de Berkley.  OpenAI/Uni­verse est une plate­forme Open Source per­me­t­tant d’u­tilis­er les jeux vidéo comme sup­port d’apprentissage.
• La poli­tique fédérale US sur les véhicules autonomes est disponible sous la forme d’un guide et va dis­tinguer 6 niveaux d’au­toma­ti­sa­tion (référence SAE).
• Sele­ni­um: un logi­ciel de Oxbot­i­ca pour voiture autonome qui apprend à mesure qu’il roule.
• Le véhicule autonome doit-il tuer ses pas­sagers pour sauver d’autres vies ? La vie humaine est-elle quan­tifi­able (dilemme du tramway) ? Est-ce à l’é­tat de légifér­er ou bien cha­cun est-il en droit de faire son pro­pre choix ? Et Quid des acci­dents volon­taires dans ce cas ? Quand on conçoit l’al­go, c’est une ques­tion à laque­lle il faut répon­dre. Voir dossier Sci­ence & Avenir égale­ment et cette info­gra­phie.