Scan 3D & Slam 3D

–> Voir Librairie OpenCV
–> Voir aus­si le MOCAP (motion cap­ture)
–> voir Pho­togram­métrie

• Il est pos­si­ble d’u­tilis­er les Light­hous­es de l’HTC Vive pour posi­tion­ner un robot dans une pièce (lim­ité à 10m env): c’est l’ob­jet de ce pro­jet de Tram­mell Hudson.
• Car­tog­ra­ph­er est une librairie per­me­t­tant de réalis­er du SLAM 2D/3D, et dis­posant d’un sup­port ROS. Il peut utilis­er plusieurs cap­teurs dif­férents simul­tané­ment et com­bin­er les don­nées (voir bil­let google)
• Face­book vient de pub­li­er les plans de sa caméra 360° via Github. Ce ne sont pas moins de 17 caméras 8K qui sont util­isées. On y trou­ve égale­ment les pro­grammes cor­re­spon­dants. Elle peut donc être repro­duite pour moins de 30K$.
• Autre pro­jet que celui de cet arti­cle pour scan­ner en 3D une pièce en util­isant le Kin­nect. Je vais check­er les deux pro­jets prochainement.
• OpenCV+AKAZE pour la Recon­nais­sance d’images, ou com­ment utilis­er la pho­togram­métrie sur mobile.

Matériel:

• David PRO SLS‑3: Solu­tion alliant matériel et logi­ciel per­me­t­tant d’u­tilis­er un scan­ner 3D pour créer des objets 3D à imprimer. 3500€ tout de même ! Plus abor­d­able, le 3D Sense Cubi­fy (430€) qui est moins pré­cis mais qui est portable (vidéo de présen­ta­tion)!
• Sense 3D Scan­ner: Solu­tion de scan­ner à main, sem­ble rel­a­tive­ment fiable, l’ai vu en test. 349€